Scansione 3D - Laser Scanner 3D

Sostanzialmente ci sono 3 principi di misura con laser scanner, TOF (a tempo di volo), a misura di fase ed a triangolazione. Negli scanner TOF (Time Of Flight) si calcola la distanza misurando il tempo di andata e ritorno dell'impulso laser inviato (2). Nei laser scanner a misura di fase, si calcola lo sfasamento del segnale ed in quelli a triangolazione, si determina il punto 3d nello spazio attraverso il principio dell’intersezione in avanti.

Negli scanner TOF ed a FASE, uno specchio prismatico esegue la scansione verticale (3) mentre la rotazione sull'asse principale (4) effettua la scansione orizzontale.

Ad ogni impulso corrisponde una posizione angolare azimutale e zenitale per fornire per ogni riflessione ricevuta una tripletta di coordinate Alfa, Teta e Dist.

Alcuni modelli sono connessi con il computer (6) attraverso connessione di rete LAN (5) per lo scarico dei dati rilevati; in altri invece, è possibile lavorare anche senza un Pc connesso ed i dati vengono memorizzati all’interno dello scanner stesso e poi trasferiti comodamente sul Pc, con schede di memoria USB.

L' invio di impulsi laser con passi angolari costanti orizzontali e verticali, produce una griglia di misura regolare detta "foot print" dalla cui densità dipende la risoluzione del rilievo effettuato.

All'interno del cono "foot print", viene rilevata la riflettanza media * del punto per determinarne la distanza dalla sorgente.

* Solo nei nuovi scanner Riegl serie VZ tale valore di riflettanza dei materiali è indipendente dalla distanza di ripresa e dall’angolo di incidenza; per cui rappresenta il VERO valore della caratteristica fisica che distingue lo stato di degrado del materiale e la sua tipologia,che risulta molto utile in Architettura e Restauro.

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