DRONI BATIMETRICI
Il design roboust e affidabile della piattaforma del RiCOPTER adesso integra il nuovo RIEGL BDF-1, un sensore batimetrico di profondità compatto e leggero che comprende un inclinometro, una unità iMU/GNSS con antenna, una unità di controllo e fino a due fotocamere digitali esterne. Il BDF-1 può essere, in alternativa, equipaggiato con il sensore LiDAR miniVUX-1UAV.
Il dispositivo invia impulsi laser ad una velocità di 4 kHz. Il segnale di ritorno di ogni impulso laser viene digitalizzato e registrato per l’intero tratto (50m). Ciò significa che le forme d’onda possono essere catalogate in post elaborazione, migliorando il dato di profondità.
Successivamente le forme d’onda vengono elaborate da un nuovo algoritmo idrografico brevettato da Riegl e basato sulla decomposizione esponenziale.