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Laser Scanner, Mobile mapping, Mobili
RIEGL VMQ-1HA
- Portata: fino a 420 m
- Campo di vista 360°
- Velocità di acquisizione: fino a 1.000.000 punti/sec
- Digitalizzazione di tutti gli echi del segnale laser
- Integrabile fino a 4 fotocamere
Video
Descrizione
Il RIEGL VMQ – 1HA è un laser compatto ad alta velocità adatto per una varietà di applicazioni di mappatura mobile.
Il sistema è costituito da una testa di misura VUX – 1HA ad alta precisione, un’unità di controllo compatta per il funzionamento del sistema. L’ integrazione opzionale di un massimo di quattro fotocamere permette l’acquisizione simultanea di immagini per corredare i dati LiDAR di dato fotografico.Il posizionamento calibrato del profilometro permette la generazione di modelli di nuvole di punti che soddisfano diverse esigenze progettuali . Il flusso di lavoro RIEGL per l’acquisizione dati MLS , l’elaborazione e la regolazione è gestito dalla suite di software Riegl.
Il sistema è costituito da una testa di misura VUX – 1HA ad alta precisione, un’unità di controllo compatta per il funzionamento del sistema. L’ integrazione opzionale di un massimo di quattro fotocamere permette l’acquisizione simultanea di immagini per corredare i dati LiDAR di dato fotografico.Il posizionamento calibrato del profilometro permette la generazione di modelli di nuvole di punti che soddisfano diverse esigenze progettuali . Il flusso di lavoro RIEGL per l’acquisizione dati MLS , l’elaborazione e la regolazione è gestito dalla suite di software Riegl.
Caratteristiche
VELOCITA’
RIEGL VMX-2HA emette fino a 2 mln di impulsi e 500 linee al secondo. Per questo motivo risulta particolarmente adatto per l’impiego ad alte velocità. Alla velocità di 120 Km/h alla distanza di 10 m dello strumento si otterrà una densità di punti pari a 954 pts/mq (1432 pts/mq a 80 Km/h).
Inoltre i due profilometri Riegl, sapientemente orientati all’interno della testa di misura, consentono di ridurre al massimo le zone di occlusione, favorendo così la completezza del rilievo laser scanner.
ACCURATEZZA E PRECISIONE
RIEGL VMX-2HA consente di ottenere grandi prestazioni per accuratezza e ripetibilità dei dati laser grazie alla completa sincronizzazione di entrambi gli scanner e alla calibrazione garantita direttamente da Riegl. VMX-2HA può essere equipaggiato con diversi sistemi di navigazione che garantiscono accuratezze di posizione tra 20 e 50 mm e di 0,005° per rollio e beccheggio e 0,015 per imbardata.
TECNOLOGIA MULTIECHO
La tecnologia multiecho, tipica dei sistemi aviotrasportati, è presente anche su VMX-2HA. Questa permette di ricevere più echi di ritorno a partire da un unico impulso inviato. Generalmente viene descritta come la tecnologia che consente di “OLTREPPASSARE LA VEGETAZIONE”. Seppure la definizione risulta impropria, tuttavia descrive precisamente il risultato finale; infatti questa tecnologia permette di raccogliere molti più punti utili sull’oggetto del rilievo in ambienti vegetati proprio sfruttando la capacità di propagazione dell’impulso laser abbinata a quella dei sensori di determinarne gli echi. In VMX-2HAIl numero di echi di ritorno è praticamente illimitato, gli echi vengono correttamente attribuiti all’impulso che li ha generati (MTI) e classificati in tempo reale (ON LINE WAVEFORM).
NUOVO SISTEMA DI CAMERE INTEGRATE
RIEGL VMX-2HA integra fino a 9 camere perfettamente sincronizzate e gestite direttamente dal software di bordo per l’acquisizione dei dati. Oltre al nuovo sistema di camere Riegl VMX-2CS composto da 7 camere ad alta risoluzione è possibile usufruire di ulteriori due porte per l’integrazione di ulteriori due fotocamere tra cui Flir Ladybug 5 e 5+ a 30 Mpx oppure camere reflex digitali come Nikon D 850 o Sony Alpha. È inoltre disponibile un accessorio che permette l’installazione di due camere pavimentale quasi nadirali per la documentazione del manto stradale. Le camere sono direttamente connesse alla consolle centrale (RIEGL CU) e vengono gestite dall’operatore direttamente attraverso il software di acquisizione dei dati.
FACILITA’ DI MONTAGGIO
RIEGL VMX-2HA è un sistema compatto e di dimensioni ridotte studiato per essere facilmente installato su qualsiasi tipo di veicolo. La testa di misura è collegata all’unità di controllo attraverso un unico cavo che garantisce alimentazione e trasmissione dei dati.
Software: SUITE RIEGL
RIEGL VMX-2HA viene fornito completo della suite software Riegl. Questa garantisce una solida procedura di acquisizione e post-processing dei dati senza soluzione di continuità.
RiACQUIRE è il modulo di acquisizione dei dati. Il software consente di inizializzare tutti i dispositivi (INS-GNSS, LASER SCANNER e CAMERE), controllarne il corretto funzionamento, definirne i parametri e attivare l’acquisizione dei dati. Permette inoltre la creazione del progetto e offre una preview in 2D che consente di monitorare in tempo reale l’acquisizione dei dati. É possibile inoltre importare mappe e dati vettoriali.
Il progetto generato in acquisizione viene direttamente aperto in RiPROCESS che rappresenta il cuore della suite riegl di post processing. All’interno di RiPROCESS è possibile controllare i parametri di calibrazione del sistema, verificare la qualità delle traiettorie acquisite, filtrare i dati laser ed integrarli alla traiettoria. È inoltre possibile gestire le immagini acquisite e colorare la nuvola di punti con i dati RGB.
Sempre all’interno di RiPROCESS è possibile avviare il tool RiPRECISION che permette di correggere il normale disallineamento tra due diverse acquisizioni sovrapposte, attraverso riconoscimento automatico delle features o punti di controllo di coordinate note.
RiPROCESS mette a disposizione anche alcuni strumenti per la classificazione automatica e manuale della nuvola di punti e permette l’esportazione di punti e immagini verso le più comuni piattaforme di elaborazione avanzata dei dati (ORBIT GIS, TERRASOLID)
Applicazioni consigliate
Architettura
Infrastrutture & BIM
Geologia
