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RIEGL VP-1
RIEGL VP-1, il primo POD da elicottero totalmente integrato e garantito da RIEGL
- Velocità: fino a 750.000 misurazioni al secondo
- Portata: fino a 820 m
- Campo di vista 360°
- Accuratezza: 15 mm
- Precisione: 10 mm
- Numero di echi per ogni impulso: illimitato
- Sistemi di acquisizione fotografica integrati: 1 X Nikon D 850, 3 x Sony Alpha 6000 (RGB), 1 X Phase One IXU 500
Video
Descrizione
RIEGL VP-1 è il primo POD da elicottero totalmente progettato e realizzato da RIEGL. Il POD è equipaggiato con il profilometro laser RIEGL della serie VUX (1UAV, 1LR) nella configurazione SYS, ovvero dotato di unità di controllo (Control Unit), un ricevitore GNSS, un sistema di navigazione inerziale (INS-GNSS) e una o più camere (RGB o IR). La Control Unit ha il compito di gestire, l’alimentazione dei dispositivi, il flusso dati (traiettoria e laser) e la corretta sincronizzazione delle camere. Tutti i dispositivi vengono inizializzati, controllati e attivati direttamente dall’operatore dal pc di bordo.
Caratteristiche
VELOCITA’ ACCURATEZZA E PRECISIONE
RIEGL VP-1 può essere equipaggiato con i due modelli di scanner laser Riegl della serie VUX-1. Le caratteristiche prestazionali di velocità accuratezza e ripetibilità dipendono dal modello di sensore laser:
| Modello | Portata albedo 20% | Velocità | Accuratezza | Precisione |
|---|---|---|---|---|
| VUX-1 UAV | 550 m | 500.000 mis/sec | 10 mm | 5 mm |
| VUX-1 LR | 820 m | 750.000 mis/sec | 15 mm | 10 mm |
Entrambi i modelli vengono rilasciati nella configurazione SYS ovvero dotati di ricevitore GNSS e sistema di navigazione inerziale solidale al dispositivo laser. La configurazione SYS include una unità centrale di controllo che consente di sincronizzare e gestire fino a quattro camere.
INS-GNSS
RIEGL VP-1 può essere equipaggiato con:
| Applanix APX-20 UAV | Applaninx AP20 | Applanix AP50-AIR (NEW) | Applanix AP60 | |
|---|---|---|---|---|
| Accuracy Roll, Pitch/Heading | 0,015°/0,035° | 0,015°/0,035° | 0,005°/0,010° | 0,005°/0,015° |
| IMU intervallo di campionamento | 200 Hz | 200 Hz | 200 Hz | 200 Hz |
| Accuratezza di posizione (tip) | 0,05 m – 0,3 m | 0,05 m – 0,3 m | 0,02 m – 0,3 m | 0,05 m – 0,3 m |
TECNOLOGIA MULTIECHO
La tecnologia multiecho permette di ricevere più echi di ritorno a partire da un unico impulso inviato. Generalmente viene descritta come la tecnologia che consente di “OLTREPPASSARE LA VEGETAZIONE”. Seppure la definizione risulta impropria, tuttavia descrive precisamente il risultato finale; infatti questa tecnologia permette di raccogliere molti più punti utili sull’oggetto del rilievo, ad esempio il terreno, in ambienti vegetati proprio sfruttando la capacità di propagazione dell’impulso laser abbinata a quella dei sensori di determinarne gli echi. In VUX-1UAV e VUX1-LR il numero di echi di ritorno è praticamente illimitato, gli echi vengono correttamente attribuiti all’impulso che li ha generati (MTI) e classificati in tempo reale (ON LINE WAVEFORM).
SISTEMA DI CAMERE
RIEGL VP-1 può essere dotato di un o più fotocamere (fino ad un massimo di quattro) gestite interamente dalla Control Unit del sistema SYS. Generalmente si predilige la configurazione con una camera nadirale ad alta risoluzione (Nikon D 850, Phase ne IX 1000, Sony Alpha 7 R IV) per la generazione di ortofoto e la colorazione della nuvola di punti 3D. È tuttavia possibile integrare all’interno del pod altre due camere oblique, generalmente Sony Alpha 6000 o Sony Alpha 7 R III/IV, per ampliare il field of view.
All’interno del pod è possibile integrare anche alcuni modelli di camera infrared come Sony Alpha 6000 IR converted o anche camera termografiche come Flir Tau 2 640 9 HZ.
FACILITA’ DI MONTAGGIO
RIEGL VP-1 è un POD compatto e di dimensioni ridotte studiato per essere facilmente installato su qualsiasi tipo di elicottero. È predisposto per essere installato su i più comuni “camera mount” per elicottero in commercio. Il ridotto numero di cavi favorisce ulteriormente l’installazione del POD. Il POD risulta già certificato per alcuni modelli di elicottero
Software: SUITE RIEGL
RIEGL VMX-2HA viene fornito completo della suite software Riegl. Questa garantisce una solida procedura di acquisizione e post-processing dei dati senza soluzione di continuità.
RiACQUIRE è il modulo di acquisizione dei dati. Il software consente di inizializzare tutti i dispositivi (INS-GNSS, LASER SCANNER e CAMERE), controllarne il corretto funzionamento, definirne i parametri e attivare l’acquisizione dei dati. Permette inoltre la creazione del progetto e offre una preview in 2D che consente di monitorare in tempo reale l’acquisizione dei dati. É possibile inoltre importare mappe e dati vettoriali.
Il progetto generato in acquisizione viene direttamente aperto in RiPROCESS che rappresenta il cuore della suite riegl di post processing. All’interno di RiPROCESS è possibile controllare i parametri di calibrazione del sistema, verificare la qualità delle traiettorie acquisite, filtrare i dati laser ed integrarli alla traiettoria. È inoltre possibile gestire le immagini acquisite e colorare la nuvola di punti con i dati RGB.
Sempre all’interno di RiPROCESS è possibile avviare il tool RiPRECISION che permette di correggere il normale disallineamento tra due diverse acquisizioni sovrapposte, attraverso riconoscimento automatico delle features o punti di controllo di coordinate note.
RiPROCESS mette a disposizione anche alcuni strumenti per la classificazione automatica e manuale della nuvola di punti e permette l’esportazione di punti e immagini verso le più comuni piattaforme di elaborazione avanzata dei dati (ORBIT GIS, TERRASOLID)
Applicazioni consigliate
Infrastrutture & BIM
Geologia
